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安捷包装的全自动托盘式检测编带机包括了托盘输送装置、编带封装装置、废料收集装置、pc控制系统和电气控制系统，以及设置在托盘输送装置前端的托盘分离装置和后端的空托盘收集装置，编带封装装置的编带流导与托盘输送装置的托盘输送方向垂直，所述托盘输送装置的输送范围内依次设有检测IC的正面装置和反面装置以及将从托盘抓取IC的抓放装置，所述抓放装置为与PC控制系统及电气控制系统电连接、根据正面装置和反面装置的检测结果对IC分类、使合格的IC送至编带封装装置、不合格的IC送至废料收集装置的分类抓放装置。本技术具有检测准确可靠，编带封装速度快，综合成本低，生产效率高的优点。

如今物流系统装置均包含一用于支撑托盘的主体，设置有两个对置的主桁架；行走装置，设置在该每一主桁架之间；以及升降装置，与行走装置相配合，该每一升降装置设置有一可旋转的丝杠，固定在该主桁架的一个侧部；一与该丝杠配合的丝母轴，其轴端伸出在该主桁架的另一侧；和一摆臂装置，其一端与该行走装置固定，另一端与该丝母轴配合。通过设置行走装置，本技术可以向任意方向移动，而无需大型的搬运设备。此外，本技术的行走装置可以同时配合升降装置，使本技术的行走装置可以垂直移动，能够灵活地适应不同的场合的需要。

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